ويوسف من مواليد قرية لوبيا الفلسطينية، وانتقل مع عائلته بعد النكبة عام 1948 إلى لبنان ثم سوريا.
وأسس مع عدد من الشبان “فرقة المسرح الوطني الفلسطيني”، حيث أوفد لدراسة السينما في المعهد العالي للسينما بموسكو.
وللكاتب الراحل عشرات الإصدارات الأدبية في الرواية، منها “الفلسطيني”، و”الزورق”، و”رسالة إلى فاطمة”، و”بوابة الجنة”، و”فتاة القمر”، و”هموم الدراما”، و”عتبة الألم”.
كما كتب العديد من الأعمال السينمائية، مثل “قتل عن طريق التسلسل”، و”الاتجاه المعاكس”، و”غابة الذئاب”، و”يوم في حياة طفل”، و”بوابة الجنة”.
أما إنتاجه الأغنى فكان في الدراما، حيث كتب العديد من المسلسلات التي لاقت شهرة واسعة، منها “شجرة النارنج”، و”الشقيقات”، و”نساء صغيرات”، و”أسرار المدينة”، و”أيامنا الحلوة”، و”قبل الغروب”، و”قلب دافئ”، و”حكاية خريف”، و”رجال ونساء”، و”الانتظار”، و”الغفران”، و”زمن العار”.
وحصد يوسف العديد من الجوائز، منها جائزة محمد بن راشد للدراما العربية، وجائزة التلفزيون السوري لأفضل سيناريو، وجائزة أفضل سيناريو في مهرجان القاهرة للإذاعة والتلفزيون.